صنعتی آٹومیشن کی ترقی کے ساتھ صنعتی روبوٹزیادہ سے زیادہ وسیع پیمانے پر استعمال کیے جاتے ہیں۔ کاروباری مالکان کے لئے جو ہیرا پھیری کرنے والے روبوٹس کے لئے نئے ہیں، روبوٹ آلات کا انتخاب کیسے کرنا ایک مشکل مسئلہ بن گیا ہے۔ مثال کے طور پر ورک پیس ویلڈنگ، ویلڈنگ روبوٹ مینوفیکچرر ٹیکنیشنز کے لئے استعمال ہونے والے ویلڈنگ روبوٹ آلات گیس شیلڈ ویلڈنگ روبوٹس، آرگن آرک ویلڈنگ روبوٹس وغیرہ کی وضاحت کریں گے، تو ہم کس طرح انتخاب کریں؟
1۔ ہمیں واضح ہونا ہوگا کہ ہم چاہتے ہیں کہ روبوٹ کا سامان دستی کام کے بجائے کس طرح کا کام مکمل کرے، اسے کس طرح کے کام کے ماحول کے لئے استعمال کیا جاتا ہے، اور کام کا سارا عمل کیسا ہے؟ اگر آپ کچھ کاموں کو دستی طور پر مکمل کرنے کے لئے سازوسامان چاہتے ہیں، تو تعاون کرنے والے روبوٹس کا استعمال کرنا مناسب ہے۔ اگر آپ چاہتے ہیں کہ روبوٹ آلات آزادانہ طور پر پینٹنگ، پیلٹائزنگ، ہینڈلنگ، کٹنگ وغیرہ مکمل کریں تو اپنی ضروریات کے مطابق مناسب آلات کا انتخاب کریں۔ سپرے کرنے والے روبوٹ کو سپرے کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ اگر یہ انجکشن مولڈنگ مشین پر ہے، انجکشن گرپنگ مینیپلیٹر استعمال کیا جا سکتا ہے.
2۔ روبوٹ آلات کی آزادی (کلہاڑیوں کی تعداد) کی ڈگری کیا ہے؟ صنعتی روبوٹس میں عام طور پر چار، چھ، سات یا اس سے بھی زیادہ کلہاڑیہوتی ہے۔ اگر آپ اسے افقی یا عمودی طور پر ایک پوزیشن سے دوسری پوزیشن پر روکنا چاہتے ہیں، تو چار محور روبوٹ بنیادی طور پر ضروریات کو پورا کر سکتے ہیں، جیسے اشیاء کو پکڑنا، پیلٹ کرنا اور ہینڈلنگ کرنا، آپ چار محورروبوٹس کا انتخاب کرسکتے ہیں جیسے روبوٹ سڑنا، روبوٹس کو سنبھالنا اور پیلٹائز کرنا۔ اگر اسے نسبتا تنگ یا چھوٹے کام میں استعمال کیا جاتا ہے جس کے لئے روبوٹ بازو کے متعدد فلپس اور گردشوں کی ضرورت ہوتی ہے تو چھ محور یا اس سے بھی زیادہ درجے کے آزادی روبوٹ کا انتخاب کیا جانا چاہئے۔ جیسے آٹو پارٹس کی بے قاعدہ کٹنگ، کٹنگ روبوٹ کا انتخاب کریں، انجکشن مولڈنگ مشین لوڈنگ اور ان لوڈنگ، آپ لوڈنگ اور ان لوڈنگ روبوٹس وغیرہ کا انتخاب کرسکتے ہیں۔ روبوٹس کی آزادی کے مختلف درجے ہوتے ہیں اور ان کے روبوٹ اقتباسات مختلف ہوتے ہیں۔ مثال کے طور پر ویلڈنگ انڈسٹری میں استعمال ہونے والے ویلڈنگ روبوٹس کی قیمت، اگر لاگت اجازت دے تو آزادی کی اعلی ڈگریوں والے آلات میں زیادہ لچک ہوتی ہے۔ روبوٹ ایپلی کیشنز، مواد یا ری پروگرامنگ میں بعد میں ہونے والی تبدیلیوں میں کلہاڑیوں کی ناکافی تعداد کا خطرہ بھی کم ہو جائے گا۔
3۔ روبوٹ آلات کا مؤثر بوجھ کیا ہے: زیادہ سے زیادہ بوجھ کیا ہے جو روبوٹ ورک اسپیس میں لے جا سکتا ہے۔
4۔ روبوٹ کی زیادہ سے زیادہ ایپلی کیشن رینج کیا ہے: زیادہ سے زیادہ کام کرنے کا فاصلہ کیا ہے جس تک روبوٹ کو ایپلی کیشن میں پہنچنے کی ضرورت ہے۔ روبوٹ ایپلی کیشن رینج کا انتخاب کرتے وقت، آپ کو اس بات پر بھی غور کرنے کی ضرورت ہے کہ اس کا پے لوڈ کتنا بڑا ہے۔
5۔ روبوٹ آلات کی بار بار درستگی کیا ہے: مختلف ایپلی کیشنز اور مختلف افعال کے ساتھ صنعتی روبوٹ آلات کی بار بار درستگی کی ضروریات مختلف ہیں، اور ویلڈنگ روبوٹس کی درستگی زیادہ ہے۔ سپرے. روبوٹ کی درستگی عام طور پر کم ہے۔ درستگی کی ضروریات عام طور پر ±0.05---±0.02 ملی میٹر، یا اس سے بھی زیادہ درستگی ہیں۔ ہر کوئی اپنی اصل ضروریات کے مطابق سازوسامان کا انتخاب کرتا ہے۔