ویلڈنگ روبوٹ کا ویلڈنگ کا سامان ایک مربوط ویلڈنگ ٹونگس کو اپناتا ہے، اور ویلڈنگ کا ٹرانسفارمر ویلڈنگ ٹونگس کے پیچھے نصب ہوتا ہے، اس لیے ٹرانسفارمر کو جتنا ممکن ہو چھوٹا ہونا چاہیے۔ چھوٹی صلاحیت والے ٹرانسفارمرز کے لیے، 50Hz پاور فریکوئنسی AC استعمال کیا جا سکتا ہے، جبکہ بڑی صلاحیت والے ٹرانسفارمرز کے لیے، 50Hz پاور فریکوئنسی AC کو 600-700Hz AC میں تبدیل کرنے کے لیے انورٹر ٹیکنالوجی کا استعمال کیا گیا ہے، تاکہ ٹرانسفارمر کا حجم کم ہو جائے۔ اور ہلکا. وولٹیج کو تبدیل کرنے کے بعد، اسے براہ راست 600-700Hz متبادل کرنٹ کے ساتھ ویلڈنگ کیا جا سکتا ہے، یا اسے دو بار درست کیا جا سکتا ہے اور براہ راست کرنٹ کے ساتھ ویلڈیڈ کیا جا سکتا ہے۔ ویلڈنگ کے پیرامیٹرز کو ٹائمر کے ذریعے ایڈجسٹ کیا جاتا ہے۔ نئے ٹائمر کو مائیکرو کمپیوٹرائز کیا گیا ہے، لہذا روبوٹ کنٹرول کیبنٹ بغیر کسی اضافی انٹرفیس کے ٹائمر کو براہ راست کنٹرول کر سکتا ہے۔ اسپاٹ ویلڈنگ روبوٹ کے ویلڈنگ چمٹے عام طور پر نیومیٹک ویلڈنگ کے چمٹے استعمال کرتے ہیں۔ نیومیٹک ویلڈنگ ٹونگس کے دو الیکٹروڈ کے درمیان کھلنا عام طور پر صرف دو مراحل کا ہوتا ہے۔ مزید برآں، ایک بار الیکٹروڈ پریشر سیٹ ہونے کے بعد، اسے اپنی مرضی سے تبدیل نہیں کیا جا سکتا۔ حالیہ برسوں میں، ایک نئی قسم کے الیکٹرک سرو اسپاٹ ویلڈنگ کے چمٹے نمودار ہوئے ہیں، جیسا کہ شکل 4 میں دکھایا گیا ہے۔ ویلڈنگ کے چمٹے کا کھلنا اور بند ہونا ایک سروو موٹر، اور انکوڈر فیڈ بیک سے چلتا ہے، تاکہ ویلڈنگ کی ابتدائی ڈگری چمٹے کو من مانی طور پر منتخب کیا جا سکتا ہے اور اصل ضروریات کے مطابق پیش سیٹ کیا جا سکتا ہے۔ مزید برآں، الیکٹروڈ کے درمیان دبانے والی قوت کو بھی بغیر قدم کے ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے۔
اس نئی الیکٹرک سرو اسپاٹ ویلڈنگ گن کے درج ذیل فوائد ہیں:
1) ہر ویلڈنگ کی جگہ کے ویلڈنگ سائیکل کو بہت کم کیا جا سکتا ہے، کیونکہ ویلڈنگ کے چمٹے کی افتتاحی ڈگری روبوٹ کے ذریعے ٹھیک ٹھیک کنٹرول ہوتی ہے، اور جب روبوٹ پوائنٹس کے درمیان حرکت کرتا ہے تو روبوٹ بند ہونا شروع کر سکتا ہے۔ اور ویلڈنگ کے چمٹے بند ہونا شروع ہو سکتے ہیں۔ بعد میں، جب ویلڈنگ کے چمٹے کھولے جاتے ہیں، تو روبوٹ ایک ہی وقت میں حرکت کر سکتا ہے۔ روبوٹ کے جگہ پر ہونے کے بعد ویلڈنگ کے چمٹے کے بند ہونے یا ویلڈنگ کے چمٹے مکمل طور پر کھلنے کے بعد روبوٹ کے حرکت کرنے کا انتظار کرنا ضروری نہیں ہے۔
2) ویلڈنگ ٹونگس کی اوپننگ ڈگری کو من مانی طور پر ورک پیس کی حالت کے مطابق ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے، جب تک کہ کوئی تصادم یا مداخلت نہ ہو، ویلڈنگ کے چمٹے کے کھلنے کو بچانے کے لیے اوپننگ ڈگری کو جتنا ممکن ہو کم کیا جاتا ہے۔ ویلڈنگ کے چمٹے کے کھلنے اور بند ہونے کا وقت۔
3) جب ویلڈنگ کے چمٹے بند ہوتے ہیں اور دباؤ ڈالتے ہیں تو نہ صرف دباؤ کو ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے بلکہ دو الیکٹروڈز کو بھی بند کرتے وقت آہستہ سے بند کر دیا جاتا ہے، جس سے اثر کی خرابی اور شور کم ہوتا ہے۔