سپاٹ ویلڈنگ کے لیے بہت زیادہ ویلڈنگ روبوٹ کی ضرورت نہیں ہوتی۔ چونکہ اسپاٹ ویلڈنگ کو صرف پوائنٹ پوزیشن کنٹرول کی ضرورت ہوتی ہے، پوائنٹس کے درمیان ویلڈنگ کلیمپ کی رفتار کے لیے کوئی سخت ضرورت نہیں ہے، یہی وجہ ہے کہ روبوٹ کو صرف اسپاٹ ویلڈنگ کے لیے جلد از جلد استعمال کیا جا سکتا ہے۔
ویلڈنگ روبوٹس میں نہ صرف کافی بوجھ کی گنجائش ہونی چاہیے، بلکہ ایک جگہ سے دوسری جگہ منتقل ہوتے وقت بھی تیز ہونا چاہیے، حرکت مستحکم ہونی چاہیے، اور شفٹنگ کے وقت کو کم کرنے اور کام کی کارکردگی کو بہتر بنانے کے لیے پوزیشننگ درست ہونی چاہیے۔
اسپاٹ ویلڈنگ روبوٹ کو کتنی بوجھ کی گنجائش کی ضرورت ہے اس کا انحصار ویلڈنگ گن کی استعمال پر ہے۔ ٹرانسفارمر سے الگ ہونے والی ویلڈنگ گنز کے لیے، 30 سے 45 کلو گرام کے بوجھ کے ساتھ ایک روبوٹ کافی ہے۔ تاہم، ایک طرف اس قسم کے ویلڈنگ کے چمٹے، لمبی ثانوی کیبل کی وجہ سے، بجلی کا بہت زیادہ نقصان ہوتا ہے، اور یہ روبوٹ کے لیے ویلڈنگ کے چمٹے کو ویلڈنگ کے لیے ورک پیس میں بڑھانا بھی موزوں نہیں ہے۔ دوسری طرف، کیبل روبوٹ کی حرکت کے ساتھ جھومتی رہتی ہے، اور کیبل تیزی سے خراب ہو جاتی ہے۔ .
اس لیے ون پیس ویلڈنگ گن کا استعمال آہستہ آہستہ بڑھ رہا ہے۔ ٹرانسفارمر کے ساتھ اس ویلڈنگ ٹونگ کا وزن تقریباً 70کلوگرام ہے۔ اس بات کو مدنظر رکھتے ہوئے کہ روبوٹ میں کافی بوجھ کی گنجائش ہونی چاہیے اور وہ ویلڈنگ کے چمٹے کو نسبتاً بڑی سرعت پر ویلڈنگ کے لیے خلائی پوزیشن پر بھیجنے کے قابل ہونا چاہیے، عام طور پر 100 سے 150 کلوگرام کے بوجھ کے ساتھ ہیوی ڈیوٹی روبوٹ استعمال کیا جاتا ہے۔ مسلسل جگہ ویلڈنگ کے دوران ویلڈنگ گن کی مختصر فاصلے اور تیزی سے نقل مکانی کی ضرورت کو پورا کرنے کے لیے۔ نئے ہیوی ڈیوٹی روبوٹ میں 0.3 سیکنڈ میں 50 ملی میٹر کی نقل مکانی مکمل کرنے کا کام ہے۔ یہ موٹر کی کارکردگی، مائیکرو کمپیوٹر کی حساب کی رفتار اور الگورتھم پر اعلیٰ تقاضوں کو آگے بڑھاتا ہے۔