ویلڈنگ روبوٹ جدید اور خودکار آلات ہیں جو مشینری، کمپیوٹر، الیکٹرانکس، سینسرز اور مصنوعی ذہانت کے علم کو مربوط کرتے ہیں۔ ویلڈنگ روبوٹ بنیادی طور پر روبوٹ اور ویلڈنگ کے سامان پر مشتمل ہوتے ہیں۔ روبوٹ خود روبوٹ اور کنٹرول سسٹم پر مشتمل ہوتا ہے۔ ویلڈنگ کا سامان اسپاٹ ویلڈنگ کو ایک مثال کے طور پر لیتا ہے، جو بنیادی طور پر ویلڈنگ پاور سورس، خصوصی ویلڈنگ گن، سینسر، ڈریسر اور دیگر حصوں پر مشتمل ہوتا ہے۔ اس کے علاوہ سسٹم پروٹیکشن ڈیوائسز ہونی چاہئیں۔
ویلڈنگ روبوٹ ویلڈنگ کی مصنوعات کے استحکام اور بہتری کو محسوس کرنے اور ان کی یکسانیت کو یقینی بنانے میں آسان ہیں۔ یہ 24 گھنٹے مسلسل پیداوار حاصل کر سکتا ہے، پیداوار کی کارکردگی کو بہت بہتر بناتا ہے۔ یہ خطرناک ماحول میں طویل مدتی کام کے لیے لیبر کی جگہ لے سکتا ہے۔ کارکنوں کے آپریشن کی تکنیکی دشواری پر ضروریات کو نسبتاً کم کریں۔ یہ مصنوعات کی دوبارہ تشکیل کے لیے تیاری کی مدت کو کم کر سکتا ہے اور متعلقہ سامان کی سرمایہ کاری کو کم کر سکتا ہے۔ چھوٹے بیچ کی مصنوعات کی ویلڈنگ خودکار ہوسکتی ہے۔ لچکدار پیداوار لائن ویلڈنگ کے لیے تکنیکی بنیاد فراہم کریں۔
بڑے پیمانے پر استعمال ہونے والے ویلڈنگ روبوٹ اب صنعتی روبوٹس کی پہلی نسل سے تعلق رکھتے ہیں، اور ان کا بنیادی کام کرنے کا اصول ری پروڈکشن سکھانا ہے۔ تعلیم کو ہدایت بھی کہتے ہیں۔ موجودہ صارفین روبوٹ کی رہنمائی کرتے ہیں اور اسے اصل کام کے مطابق مرحلہ وار چلاتے ہیں۔ روبوٹ رہنمائی کے عمل کے دوران سکھائے گئے ہر عمل کی پوزیشن، کرنسی، حرکت کے پیرامیٹرز، عمل کے پیرامیٹرز وغیرہ کو خود بخود یاد رکھتا ہے، اور خود بخود ایک ایسا پروگرام بناتا ہے جو تمام آپریشنز کو مسلسل انجام دیتا ہے۔ تدریس مکمل کرنے کے بعد، روبوٹ کو صرف ایک اسٹارٹ کمانڈ دیں، اور روبوٹ مرحلہ وار آپریشن مکمل کرنے کے لیے تدریسی عمل کو درست طریقے سے پیروی کرے گا۔ یہ تعلیم اور تولید ہے۔
ایک عام صنعتی روبوٹ، جو اس کے افعال کے مطابق تقسیم ہوتا ہے، عام طور پر تین باہم مربوط حصوں پر مشتمل ہوتا ہے: ہیرا پھیری کرنے والا اسمبلی، کنٹرولر، اور تدریسی نظام۔ مینیپلیٹر اسمبلی روبوٹ کا ایکچیویٹر ہے، جو ایک ڈرائیور، ایک ٹرانسمیشن میکانزم، ایک روبوٹ بازو، ایک جوائنٹ، اینڈ مینیپلیٹر، اور ایک اندرونی سینسر پر مشتمل ہوتا ہے۔ اس کا کام درست طریقے سے خواتین کے اختتامی ہیرا پھیری کی مطلوبہ پوزیشن، کرنسی اور نقل و حرکت کو یقینی بنانا ہے۔ کنٹرولر روبوٹ کا اعصابی مرکز ہے۔ یہ کمپیوٹر ہارڈویئر، سافٹ ویئر اور کچھ خاص سرکٹس پر مشتمل ہے۔ اس کے سافٹ ویئر میں کنٹرولر سسٹم سافٹ ویئر، روبوٹ کی خصوصی زبان، روبوٹ کائینیٹکس، ڈائنامکس سافٹ ویئر، روبوٹ کنٹرول سافٹ ویئر، روبوٹ خود تشخیص اور خودکار تحفظ شامل ہیں۔ فنکشنل سافٹ ویئر وغیرہ، جو روبوٹ کے کام کرنے کے عمل کے دوران تمام معلومات اور کنٹرولر کے تمام اعمال پر کارروائی کرتے ہیں۔ تدریسی نظام روبوٹ اور انسان کے درمیان انٹرایکٹو انٹرفیس ہے۔ تدریسی عمل کے دوران، یہ روبوٹ کے تمام اعمال کو کنٹرول کرے گا اور اس کی تمام معلومات کو کنٹرولر کی میموری میں بھیجے گا۔ یہ بنیادی طور پر ایک سرشار ذہین ٹرمینل ہے۔
اس وقت، زیادہ تر صنعتی روبوٹ موٹر سے چلنے والے صنعتی روبوٹ اور ہائیڈرولک سے چلنے والے صنعتی روبوٹ ہیں۔ ویلڈنگ روبوٹ بنیادی طور پر ان دو قسم کے صنعتی روبوٹس سے تعلق رکھتے ہیں۔ زیادہ تر آرک ویلڈنگ روبوٹ روبوٹ کو چلانے کے لیے الیکٹرک موٹرز کا استعمال کرتے ہیں، کیونکہ ویلڈنگ ٹارچ کا وزن عام طور پر 10 کلوگرام کے اندر ہوتا ہے۔ اسپاٹ ویلڈنگ روبوٹس کا ویلڈنگ ٹونگز میں 35 کلوگرام سے زیادہ وزن ہوتا ہے، اور کچھ ہائیڈرولک پریشر سے چلتے ہیں، کیونکہ ہائیڈرولک سے چلنے والے روبوٹس میں پکڑنے کی بڑی صلاحیت ہوتی ہے۔ لیکن زیادہ تر اسپاٹ ویلڈنگ روبوٹ اب بھی کم قیمت اور کمپیکٹ ڈھانچے کی وجہ سے ہائی پاور سروو موٹرز سے چلتے ہیں۔ گونگے روبوٹ چار بنیادی حصوں پر مشتمل ہے: ہیرا پھیری، کنٹرولر، ڈرائیور، اور تدریسی خانہ۔ موٹر سے چلنے والے روبوٹ کے لیے، کنٹرولر اور ڈرائیور عام طور پر ایک کنٹرول باکس میں نصب ہوتے ہیں۔ جب کہ ہائیڈرولک سے چلنے والے روبوٹس کے لیے، ہائیڈرولک ڈرائیو کا ذریعہ ایک الگ جزو ہے۔