ویلڈنگ روبوٹ کی آرک ویلڈنگ کا عمل اسپاٹ ویلڈنگ کے عمل سے کہیں زیادہ پیچیدہ ہے۔ ٹول سینٹر پوائنٹ، آرک ویلڈنگ روبوٹ FANUC M-10iA، یعنی ویلڈنگ کے تار کے سرے کی حرکت کی رفتار، ویلڈنگ گن کرنسی، اور ویلڈنگ کے پیرامیٹرز کو قطعی کنٹرول کی ضرورت ہوتی ہے۔ لہذا، اوپر بیان کردہ عام افعال کے علاوہ، آرک ویلڈنگ روبوٹ میں آرک ویلڈنگ کی ضروریات کے لیے موزوں کچھ فنکشنز بھی ہونے چاہئیں۔ اگرچہ نظریاتی طور پر دیکھا جائے تو آرک ویلڈنگ کے لیے 5 محوروں والا روبوٹ استعمال کیا جا سکتا ہے، لیکن پیچیدہ ویلڈز کے لیے 5 محوروں والا روبوٹ استعمال کرنا مشکل ہے۔ لہذا، جب تک کہ ویلڈ نسبتاً آسان نہ ہو، ایک 6-محور روبوٹ کو زیادہ سے زیادہ استعمال کیا جانا چاہیے۔
زگ زیگ کارنر ویلڈنگ یا چھوٹے قطر کے گول ویلڈ ویلڈنگ کے لیے پہلے ذکر کردہ آرک ویلڈنگ روبوٹ کے علاوہ، اس کی رفتار سکھائی گئی رفتار کے قریب ہونی چاہیے، اور اس میں پروگرامنگ کے لیے مختلف سوئنگ پیٹرن کے لیے سافٹ ویئر کے فنکشنز بھی ہونے چاہئیں۔
اسے ویونگ ویلڈنگ کے لیے استعمال کرنے کے لیے منتخب کیا گیا ہے، اور روبوٹ کو تکنیکی تقاضوں کو پورا کرنے کے لیے ہر چکر میں رکنے والے مقام پر خود بخود آگے بڑھنا بند کر دینا چاہیے۔ اس کے علاوہ، رابطے کی جگہ، ویلڈ کے نقطہ آغاز کے لیے خودکار تلاش، آرک ٹریکنگ اور خودکار آرک ری اگنیشن کے افعال ہونے چاہئیں۔